撬上腰钩钩住弩弦。两手拉腰钩索两脚掌往前一蹬。劈体往后一倒一齐用力其机自起挂住钒构；“蹶张弩”又称“踏张弩”。一种依靠臂力和腿力结合来张弦射的强弩。他的形体比擘张弩大弩弓长约1.6米木臂长约7o厘米弓干较厚实一般由多层木片或竹片复合胶粘而成。弩弓的强度较大光靠臂力是无法拉满弓的需要靠臂的拉力和脚的踏蹬力结合来张弦。为了让腿脚参与张弦在它的木臂中段系装有韧绳。张显示将绳套在脚上两手拉弦上机扣站立、坐都可以。战国时期蹶张弩已在战场上出现它的射程过83o米在射程内蹶张弩出的件都能穿透敌人的胸膛。当时用这种弩装备的韩国士兵能以一当百称雄一时。汉代至明代蹶张弩有较大展
汉弩有一石至十石等规格这些规格的形成表明机械制造标准在汉代已初步确立。弩机上留下了作工、锻工、磨工等的名字。汉代的弩强度按石来划分其中大约引满一石弩需27-3o公斤的力量。而十石弩最强又被称为黄肩弩大黄力弩。只有十分强壮的人才能使用。
曾经李广被围李广令士兵们引弓不他自己以大黄连续射杀匈奴裨将多人。匈奴兵将大为惊恐纷纷被李广的神勇所镇住而不敢妄动直到第二日汉军主力赶到李广军得以解出重围。加之李广射虎的故事可见李广的神勇和汉代弓弩的利害
有关诸葛连弩的早期记载主要集中在《三国志》及其注释之中。
《诸葛亮传》亮性长于巧思损益连弩木牛流马皆出其意。推演兵法作八阵图咸得其要。注引《魏氏春秋》曰：亮作八务、七戒、六恐、五惧皆有条章以训厉臣子。又损益连弩谓之元戎以铁为矢矢长八寸一弩十矢俱。皆出其意即指诸葛亮的创意、构思、设计而由他人具体制作。
《三国志•杜夔传》注引傅玄序曰：马先生天下之名巧也……。先生见诸葛亮连弩曰：‘巧则巧矣未尽善也。‘言作之可令加五倍。……今若马氏所欲作者国之精器军之要用也。费十寻之木劳二人之力不经时而是非定。难试易验之事而轻以言抑人异能此犹以己智任天下之事不易其道以御难尽之物此所以多废也。马氏所作因变而得是则初所言者不皆是矣。其不皆是因不用之是不世之巧无由出也。夫同情者相妒同事者相害中人所不能免也。故君子不以人害人必以考试为衡石。废衡石而不用此美玉所以见诬为石荆和所以抱璞而哭之也。‘于是安乡侯悟遂言之武安侯武安侯忽之不果试也。此既易试之事又马氏
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