并把这件事报告了当时的魏明帝魏明帝就命令马钧进行试制以明是非。马钧仔细研究了古书的简略记载经过刻苦钻研提出了初步设想然后在许多工匠帮助下进行了反复试验在不太长的时间内终于制成了指南车。高堂隆和秦朗在事实面前哑口无言只好认输。马钧以自己的实际成果结束了人们的争论赢得了众人信服自此以后全国都佩服他的才能和技巧。
在马钧之后又有很多人制造过指南车如南北朝时的大科学家祖冲之曾将一辆只有外壳的指南车予以修补增添了内部结构。但历代史书关于指南车的记载都相当简略缺乏具体的机械结构和原理使后人难以进行仿制。指南车失传后后人的制造等于再度明。宋朝时著名仪器专家燕肃于公元1o27年吴德仁于公元11o7年又先后重新制造了指南车。《宋史》对他们的制造方法和指南车的内部结构作了比较详细、明确的记载根据此书人们知道了历代指南车的大致结构。解放后中国历史博物馆根据历史文献复制了指南车的模型陈列在中国通史展览厅在参观历史博物馆时就可以看到。根据文献记载和今人的研究指南车的结构和原理大致如下：指南车有两个直径为6尺的轮子两轮之间的间距也是6尺每一车轮的内侧都有一个带24个齿的小齿轮；车中有一个带48个齿的大平轮轮中坚一立轴轴上有一本人；在大平轮和车轮边的小齿轮的上端有一小*平轮小*平轮由一根绳索通过滑轮和车辕的后端相连。当车直行时车辕的前端和后端方向没有变化两边的小*平轮悬在大平轮和小齿轮的上端大平轮不转动竖轴上面的小木人手指正南方不变。当车向左转弯时车辕前端向左后端则向右偏这样系在车辕后端的绳索就会左紧而右松右边的小*平轮就在铁坠子的重力作用下沉嵌人车上的大平轮和轮内侧的小齿轮中间与二者的齿轮互相咬合；如果转子向左转了9o度车子的右轮就会向左转9o度同时向前转动半周轮侧的小齿轮则向前转动12齿（半周）小齿轮带动小*平轮相应向左转12齿小*平轮则带动大平轮向右（相反方向）同样转动12齿转动的角度恰好为9o度大平轮竖轴上的木人同样向右转动9o度抵消车子的左转使木人始终保持指向南方指南车设计的关键是大平轮和小*平轮的自动离合。这种巧妙的设计代表了我国古代机械设计和制造的高技艺。
马钧制造的另一种有名机械是用于农业灌溉用的翻车这是我国古代灌溉工具的重大革新。我国在东汉以前的主要提水工具有两种一是桔槔一种是辘轳。桔槔早在春秋战国时代就已经应用它的结构为：在井旁的树上或木架上用绳子固定一根横木横木的一端系桶另一端坠个石块。当桶向上提水的时候由于运用了杠杆和坠石的作用比较省力和方便。辘轳比桔槔又前进了一步它主要是利用轮转原理进行提水特别适用于深水井。但这两种灌溉工具都有一个共同的缺陷就是只能间隔地由低处向高处提水不能连续运动因此效率比较低也比较费力。马钧住在京城洛阳的时候看到城里有一片地可以种菜但是因为地势比较高难以解决引水灌溉问题为此马钧经过查阅古书深入研究古代的灌溉工具经过不断试验、探索设计制造了一种新的灌溉机械--翻车。
据史书记载在马钧以前的大半个世纪东汉的毕岚曾经制造过一种翻车但这种翻车是用来取河水喷洒道路的能否用于灌溉史书没有记载。而马钧所造的翻车则是可以直接用于农业排灌它结构精巧方便可连续不断地提水轻快省力连儿童都能转动效率比其它提水工具高出许多。因此翻车出现以后受到社会的普遍欢迎迅得到推广并沿用了1ooo多年直到今天在我国一些地区仍然可以见到。在近代水泵明之前翻车是当时世界最先进的提水工具。后来经过历代劳动人民的不断改造、更新又出现了以畜力、水力、风力等作为动力的牛转翻车、风转翻车和水转翻车它对于灌溉农田、展农业生产挥了巨大作用。
马钧制造的翻车因为当时缺乏详细记载具体构造已经不得而知。元朝王祯《农书》中有关于翻车的明确记述并绘有翻车图；清代麟庆所著《河工器具图说》记载了翻车的结构。由以上两书我们可知翻车大致结构为：车身用三块木板拼成矩形长槽长槽长约2丈宽约4到7寸高约1尺；在长槽一
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