间中物体的运动，许多命题涉及已知力解定受力物体的运动状态（轨道、速度、运动时间等），以及由物体的运动状态确定所受的力。第二卷研究在阻力给定的情况下物体的运动、流体力学以及波动理论。压卷之作的第三卷是标题是“论宇宙的系统”。由第一卷的结果及天文观测牛顿导出了万有引力定律，并由此研究地球的形状，解释海洋的潮汐，探究月球的运动，确定彗星的轨道。本卷中的“研究哲学的规则”及“总释”对哲学和神学影响很大。
目录
序言
定义
运动的公理或定律
第一编物体的运动
第1章初量与终量的比值方法，由此可以证明下述命题
第2章向心力的确定
第3章物体在偏心的圆锥曲线上的运动
第4章由已知焦点求椭圆,抛物线和双曲线的轨道
第5章焦点未知时怎样求轨道
第6章怎样求已知轨道上的运动
第7章物体的直线上升或下降
第8章受任意类型向心力作用的物体环绕轨道的确定
第9章沿运动轨道的物体运动；回归点运动
第10章物体在给定表面上的运动；物体的摆动运动
第11章受向心力作用物体的相互吸引运动
第12章球体的吸引力
第13章非球形物体的吸引force第14章受指向极大物体各部分向心力推动的极小物体的运动
第二编物体(在阻滞介质中)的运动
第1章受与速度正比的阻力作用的物体运动
第2章受正比于速度平方的阻力作用的物体运动
第3章物体受部分正比于速度平方的阻力作用的物体运动
第4章物体在阻滞介质中的圆运动
第5章流体密度和压力;流体静力学
第6章摆体的运动与阻力
第7章流体的运动，及其对抛体的阻力
第8章通过流体传播的运动
第9章流体的圆运动
第三编宇宙体系
哲学中的推理规则
现象
命题
月球交会点的运动
总释(未完待续。。)