忌等人由此开始按计划运作。
新军第一、二军开始遴选。凡已经经历三次以上战斗的老兵被留下，因为这些将士将做为日后明军的根基。
百里无忌与四人商议之后，决定此次出征。新军士兵在到达成都、忒剌之后留下所有战马和火炮，只携带火枪和手榴弹出征。
为策安全，百里无忌让船舶院特意建造了八条小型车轮船，这种车轮船经过改造。可装一门四寸船首炮。搭载十六名人员，时速可达每个时辰六十里。
有这八条吃水很浅的炮舰，那么可以有效掩护新军渡岷江和金沙江。
还可以在必要时拆下火炮做为攻城的辅助。
百里无忌还征调了大量的平底船，做为运输粮秣、弹药之用。
经过一个月的准备和调度之后。
徐守仁、百里康二人按计划各率三百精选的士兵乔装西向，进入大理国。
选择徐守仁、百里康二人潜入大理是经过五人仔细推敲的。
徐守仁不容置疑，大量潜伏在大理国的细作都出自他的军情院，再也没有人能比他更适合前去领导细作进行各种活动了。
而百里义从一开始就被排除在外，他就是一个莽将。勇过之而谋不及。“潜伏”、策反和鼓动是种技术活，百里义显然无法胜任。
在孙仕旭、百里康二人中选择。百里无忌自然选择了百里康，从小百里康属于那种文不及徐守仁，武不及百里义的文武半才型人物。
但百里无忌却知道，百里康无论文武两道，与百里义和徐守仁比起来，都有过之而不及。只是百里康的性格有如一个隐士，对于政治和战争有着天生的反感。
这极大地抑止了百里康的成就。
但百里康毕竟不是个真正的隐士，当年百里无忌以突然袭击方式攻灭马楚时，百里康在湘乡、醴陵之间，以寡击众，完胜静江军，一战闻名天下，自此被列入明国名将之列。
此战充分说明了百里无忌对百里康的判断是正确的，百里康的才能远
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