悲心陀罗尼”亦名大悲咒。据《大悲心陀罗尼经》所述，过去无量亿劫有千光王静住如来出世，以怜念一切众生，故说广大圆满无碍大悲心陀罗尼，观世音菩萨一闻此咒，从初地超第八地，心得欢喜，遂发身生千手千眼以利益安乐一切众生的大誓愿，应时身上具足千手千眼。
据《大悲心陀罗尼经》所述，诵持此尊之陀罗尼者，可免受饥饿死、恶兽残害死等十五种恶死，而得眷属和顺、财食丰足等十五种善生，或治各种疾病、虫毒、难产、死产等。《千眼千臂神咒经》说有延命、灭罪、除邪淫、转女身等利益；《千手观音治病合药经》亦说可治诸种疾病、虫毒等，并说夫妇和合之法。
《大悲心陀罗尼经》谓此尊有密迹金刚力士等二十八部的护法眷属。此称千手观音二十八部众，《千手观音造次第法仪轨》列其一一形像及真言等。千手观音造次第法仪轨曰：‘其尊之正面天冠上有三重。（中略）第三重有二十八部众，有各各本形。一、密迹金刚士，二、乌刍君荼央俱尸，三、魔醯那罗达，四、金毗罗陀迦毗罗，五、婆馺婆楼那，六、满善车钵真陀罗，七、萨遮摩和罗，八、鸠兰单托半只罗，九、毕婆伽罗王，十、应德毗多萨和罗，十一、梵摩三钵罗，十二、五部净居天，十三、释王三十三，十四、大辩功德天，十五、提头赖吒王，十六、神母女，十七、毗楼勒叉王，十八、毗楼博叉王，十九、毗沙门天王，二十、金色孔雀王，二十一、二十八部大仙众，二十二、摩尼跋陀罗，二十三、散支大将，二十四、难陀跋难陀，二十五、修罗、干闼婆、迦楼罗王、紧那罗、摩睺罗伽，二十六、水火雷电神，二十七、鸠盘荼王，二十八、毗舍阇。
于莲华部（或称观音部，为密教金刚界五部之一，或胎藏界三部之一）诸尊之中，此尊为最胜之尊，莲华部皆以大悲为本誓，但以此尊为莲华王，故特以大悲金刚为密号。其种子为逳（hri^h！），系嵔高喐奥（harai^ah！）四字所合成之字，表示贪（ra）嗔（i^）痴（ha）三毒转入涅盘（ah！）之义。
根据《千手仪轨》所载，此尊的根本印是以二手作金刚合掌，手背稍曲相离，二中指相合，二拇指、二小指分开竖直。此印称为莲华五古印，或称九山八海印、补陀落九峰印。《姥陀罗尼身经》另说总摄身印等二十四印；《千眼神咒经》再加心王印，而说二十五印。
《千手仪轨》又言，结根本印时，诵根本陀罗尼，即能作四种成就：一者息灾，二者增益，三者降伏，四者敬爱钩召。世间、出世间果报皆得圆满。然此陀罗尼甚长，因而常诵‘唵（om％，归命）■日罗（vajra，金刚）达摩（dharma，法）纥哩（hri^h！，种子）’的小咒。又，此尊四十手随众生根机，相应于五部五种法，能满足一切愿望。即以四十手表示此尊的本誓。兹依《千打观自在菩萨秘密法经》、《大悲心陀罗尼经》所载，略述如次：
(1)息灾法佛部：化佛（表不离佛边）、罥索（安稳）、施无畏（除怖）、白拂（除恶障）、旁牌（辟除恶兽）、钺斧（离官难）、戟矛肖（除贼难）、杨柳（除病）。
(2)调伏法金刚部：跋折罗（降伏天魔）、金刚杵（摧怨敌）、宝剑（降伏魍魉鬼神）、宫殿（不处胎宫）、金轮（菩提心不退）、宝钵（除腹中病）、日摩尼（得眼明）、月摩尼（除热毒病）。
(3)增益法宝部：如意珠（丰饶资具）、弓（得仕官）、宝经（得聪明多闻）、白莲（得功德）、青莲（生净土）、宝铎（得妙音声）、紫莲（见诸佛）、蒲桃（稼谷成熟）。
(4)敬爱法
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