机构，比较起来的话并没有象gaT－x系列一样的骨架构造。可是联合军先是将“ms”作为巨大的人型机动机器进行验证而开始。寻求ms对人体的“动作”的再现。总之，不是单纯复制当初象ZaFT制ms那样被确立为兵器的东西，而是先将ms的“利用步行脚搬运战术上必要的兵装”的机能纯化。为此，得以将本来必须同时开的本体和兵装分离开来。先是，作为巨大的人型机器所必要的躯体，和移动所必要的步行脚和推进器等的机动装备，然后最后装甲等被分别开。为此，即使各自的技术的展有多少的不合，也可以按照各自的部材的开状况依次实用化。这是联合制ms的划时代的要点，也是gaT构想（※11）的基本。并且这也是为了绝密地推进开的有效措施。总之，由于以零件为单位开，尽可能隐匿ms的完成形态一事也是得以完成。但是，作为其根干技术的os的开是被大幅度推迟这样的事实是难以动摇的。gaT－x系列，先建造基本的骨架构造，进行ms本身的验证。这就是拥有“x1oo系骨架”的gaT－x1o2due1gundam（※12）。以同概念的骨架为基础，施加了长距离用的固定武装的机体gaT－x1o3Bustergundam（※13），在x1oo系的骨架上加上了特殊装备的机体，拥有“x2oo系骨架”的gaT－x2o7B1itzgundam（※14）。gaT－x3o3aegisgundam（※15），是拥有骨架本身进行了特殊化的“x3oo系骨架”的机体，为了回避“人型”的限制而开的。然后gaT－x1o5strikegundam，是既继承x1oo系骨架的概念，又进化成能对应多种多样的战术的机体。due1gundam，是由联合的“g计划”完成的5架ms里面，最初制作的机体，在性能方面中也表现着标准性的价值。尽管如此，ps装甲和携带型光束兵器的实装等，其基本性能压倒以gInn等为的旧式机。但是，骨架与内部机器及外装等的匹配过于紧密，可以说难以将其潜力充分挥。Bustergundam，是以在光束搅乱幕等被展开了的环境下的长距离炮击战、或是对舰战斗等作为主要着眼点而开的。总之，是为了运用中、长距离的武器的机体，并没有怎么考虑对应近接格斗的能力。但是，在关于装备的长途兵器的运用方面，实体弹炮和光束炮通过炮身的重组立即分开使用等，作为“人型”的优势性被充分地确保了。同时，因为机体各处装备导弹/火箭弹兼用的荚舱，在中距离战斗中也挥出破格的火力。成为拥有基于x1oo系概念的骨架的第三台机体的strikegundam的特征是，由于是“拥有在所有状况下均可以运用的通用性”的机体，可以根据战术和战况交换武装的事。各种各样的武装作为strikerpack被规格化，在前线的令运用变更变成可能的支援战斗机（※egundam采用的骨架，有着作为经历了due1、Buster的x1oo系骨架的进化型的侧面，拥有非常出色的“身体能力”。特别是四肢的可动范围和躯体的柔软性压倒先前的两台机，获得了简直象人类一样的运动性。也就是，strikegundam可以说是作为“人型机动机器”的ms的一个里程碑。
※1opoerLoader使用在装卸、搬运、土木和建筑等工地的工程用的动力式强化外骨骼。通过人类穿上进行工作，可以说象穿了叉车一样的东西。机械臂等的操作常能看到附有反馈机能，挥的转矩也能处理比较精密的工作。即使不是越级，也被认为是开ms技术的合理的基础。
※11gaT构想gaT＝gressoria1armamentTactica1=战术步行兵器的意思。在地球联合中的大西洋联邦主导的ms开之际，这也意味着作为其开意图的指针而揭起的构想。是以strike、aegis、due1、Buster、B1itz5架xnumber为，其后继机和量产型也被纳入视野的联合制ms计划的根本计划。是地球联军第8舰队司令的哈尔巴顿准将筹划的计划，最终装配和试验在奥布的曙光社中进行。
※12due1gundam型号是gaT－x1o2。由联合开，被ZaFT夺去了的gaT－x系列里面的其中一架，最标准的泛用性高的机体。以后装备了由ZaFT追加的装备的assau1tshroud，强化了在宇宙空间的机动性和火力。驾驶员是伊扎古?玖尔。
※13Bustergundam型号是gaT－x1o3。由联合开，被ZaFT夺去了的gaT－x系列里面的其中一架，作为特化中～远距离攻击的炮击支援用机体，没有装备接近战斗用的武装。驾驶员是迪亚卡?艾尔斯曼。
※14B1itzgundam型号是gaT－x2o7。由联合开，被ZaFT夺去了的gaT－x系列里面的其中一架，装备了特殊机能的幻象粒子胶体，虽然不能与ps装甲并用，但是不用说各种传感器，连肉眼也变成不可见了，是最适合奇袭和电击作战的机体。驾驶员是尼科鲁?阿玛菲。
※15aegisgundam型号是gaT－x3o3。由联合开，被ZaFT夺去了的gaT－x系列里面的其中一架，拥有与其他3架机完全不同的骨架，能变形成ma形态。因为预定作为司令机运用，通讯机能也非常充实。驾驶员是阿斯兰?萨拉。
※ygrasper，虽然单独也有充分的战斗能力，不过能与strikegundam共用strikerpack。而且，不仅能将各种strikerpack搬运到前线，skygrasper本身能运用那些装备。武器x1oo系骨架寻求广泛的泛用性。其中，也包含着“人类使用的‘武器’，全部能自如运用”的命题。为了最大限度有效地自如运用接近格斗用的“破甲者”，ms的“身体能力之高”也被寻求了。与gaT－x系列同时期在he1iopo1is（※17）的曙光社分公司开的mBF系的机体（asTRay（※18）系列）的设计思想，在特别重视泛用性这一点上也与stirkegundam非常相似。其中被称为RedFrame（※19）的机体，落到某位废物商手上，与本来的开计划毫无关系地运用。那个时候，RedFrame将名为“菊一文字（※2o）”的实体剑“自如运用”。ZaFT使用的msgInn，当初也常用实体剑，一直证明对于从战争当初开始联合投入的ma的优势性。如果就ms开成“人型机动兵器”的话，使用“作为手臂的延长的武器”也就是剑本身是自然而然的想法，联合也活用这个教训开ms用的“刀剑”。但是，联合开了更强力的作为“光束”兵器的剑”。可是，其威力并未被实战证明，可靠性也是同样。在此联合并行开了只由光束形成整片刀刃的“光束军刀”，和“实体剑”，以及组合了“实体剑和光束”的三种“剑”。strikegundam装备“刀”，是因为其大部分武装是“添加”而决定的。因为是以出击时装备各种strikerpack的某一个为前提，所以没有装备那些的状态下的战斗是在预料之外。但是，反过来的情况，为了防备战斗等的损耗，作为紧急避难性的武装，装备了头部“豪猪阵”和“破甲者”。特别是“破甲者”，以折叠的形式在可以携带的尺寸收纳在腰部的专用固定器，而且，不象ps装甲和光束兵器等一样消耗庞大的能量。因为这个时期的ms是靠电池活动，所以需要到了poerdon的界限仍不丧失战斗能力的武装。strikegundam装备“刀”还有另外一个理由。为了评价ms能否为了象人一样地将刀剑“自如运用”而“学会技能”进行了试验。在这里，实体剑有别于光束剑，绝对不是只要能挥舞就行了的武器。在单纯地过了物理的“硬度”的“锋利”里有着严肃的存在。虽然只要击中目标就能给予损害，不过不能单纯地补充os，必需某些“技艺”。虽然无法判明这是来自驾驶员的技能，还是来自ms的机能，不过在现时strikegundam可以说是“再现人类的举动”的最优秀的ms吧。“xm4o4grands1am”，是作为strike的可选武装而开的巨大的实体刀剑，将对应打突，斩击系的所有战斗为目的，其运用试验结果非常好。但是，因为本机已经决定装备决定“破甲者”，这个武装变更为没有接近战斗用武装的Buster所用而将在压缩了规格之后装备。就在这个时候，包括Buster在内的4架ms被ZaFT抢夺了。因为he1iopo1is本身崩溃了，此后别说实际的运用试验的结果，就连试制品的所在也变得一切不明。据说此后，“grands1am”开计划被搁置了。光束步枪57mm高能量光束步枪联合制的ms需要在基本规格上过ZaFT制的ms。为此，小型轻量强力的武装被认为是必需条件。gaT－x系列的5架机，通过ps装甲和光束兵器的采用将其实现。这种光束步枪是x1oo系骨架的基本武装，与due1使用的东西大体上拥有同样的机能。虽然拥有遥遥过使用实体弹的同尺寸枪械的威力，不过因为实际上能量的消耗非常厉害，在容量有富余的ai1estrike的状态的使用被认为是最理想的。armor－sneteider破甲者这是strike的基本装备也就是高硬度金属制的折叠小刀。内藏在两侧面的腰装甲里，若是对拥有普通装甲的gInn级别的机体可以轻易切断、贯穿。值得一书的是处理成能正手也能反手使用的优点。虽然某种意义上是最后的武器，不过在实际的战斗中也被确实证明了其有效性。在使用时刀身拥有高频震动刃的作用，除了ps装甲之外，原理上不存在不能伤害的装甲材。有关这个刀刃的制造技术的出处有许多详细不明的部分，也涉及了谜之技术人员团体的参与。盾牌为了防御作为抵消物理攻击的ps装甲的唯一的弱点也就是光束兵器的装备。在表面施加了对光束涂层，即使受到光束的直击，也能将动能和热量扩散吸收。构造材料本身也是由能引起特殊的共振现象、拥有固有频率的数种材料组成，这些合金以微观单位控制形成独自的胎面花纹，通过反复恒常性地反复微细地震动将光束偏向、弯曲。乍一看，似乎有望ms的最终装甲，不过其特性，不但金属疲劳激烈上升，而且与ps素材的配合也很差，作为ms本体的装甲也无法承受实际使用。作为gaT－x系列的基本装备，due1gundam使用的是等同品的颜色派生型。ai1estriker为了提高strikegundam的机动力的装备。除了作为大出力的推
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