泥，大雄亦曾将他带到过去，让他见见母亲撒撒娇，清醒过来。
祖父：在大雄出生前已去世。对儿子很严厉，但大雄回到过去探访他时，并没有怀疑大雄的身份，还对他十分呵护。
外祖父母：目前在镇外和玉夫同居，该作中甚少登场，大雄的外祖母曾有一次与大雄和哆啦A梦回到妈妈的小时候时登场。
舅舅：片冈玉夫，小玉子多岁，汽车销售员，个性内向，未婚但有女朋友。
叔叔：野比伸郎，曾经到印度等各个国家进行探险与采访工作，是最常给大雄压岁钱的亲人。剧中短篇也曾出现过其他姑姑和叔叔，但都只是一次性的角色。
此外还登场过所谓的婆婆、表姐、叔叔等许多人物，但作者并未详细解释过他们与大雄的亲属关系，其中有个在北海道的姨妈也会给大雄不少压岁钱。
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祖先
野比伸吉：曾祖父，曾于1910年看见哈雷彗星。
雄左卫门和雄作：分别是六世祖和五世祖（雄左卫门是雄作的父亲），雄左卫门曾于1826年的新年日把压岁钱埋于地下，让儿子雄作玩寻宝游戏。
野比次郎：约在150年前的祖先，因为曾被大雄及哆啦A梦带到20世纪，回去之后向人描述未来的事情，却不被人相信，因此被人称为“吹牛大王”。
野比作：在日本战国时代的祖先，在山里面以打猎为生。
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后代
儿子野比雄助：大雄与静香的独子（若哆啦A梦未到20世纪见大雄，是和胖虎的妹妹结婚，有六名子女）。虽然懒惰，但比父亲坚毅和强悍，运动表现较好且喜欢欺负其他小孩。在未来和青梅竹马的女同学小缘（迷你哆啦SOS登场）结婚。
孙子：野比雄助与小缘之子，也就是大雄的孙子。单行本36集《のび太の息子が家出した》中，哆啦A梦将其带来现代，仅登场一次。
曾孙：即为世修之父。在漫画原作第11卷《二十二世纪的东京》（22世紀のトーキョー）中，介绍哆啦A梦出生地时出现1次，外貌同大雄之父，动画《2112年哆啦A梦的诞生》（2112年ドラえもん誕生）中也有登场，是促成哆啦A梦入住野比家的关键，但造型又截然不同。
玄孙野比世修（台湾旧版、香港漫画和TVB译小雄，TVB另有舍华斯此译）：大雄与静香的玄孙。为了改变自己的命运，派遣哆啦A梦来到小学生大雄的时代，但出场次数较雄助少，主要担任监察大雄和哆啦A梦的工作。
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