日军，重新开上公路，再度冲向泗水城。身后的日军不久重新组合起来，不再赶往码头，迅速回撤追赶吉普车，希望能和城内的守军进行两面夹击，消灭这股令人头疼的美军。泗水是座古城，拥有六七百年的历史，四周环绕坚厚高大的城墙，城门防守严密，易守难攻。
两辆吉普车迅速靠近泗水城的东门，城墙的日军马上开枪拦截，火力很强。城墙上可以安置重武器，包括大口径的火炮，重机枪和迫击炮自然也都有配备，吉普车的火力优势不再明显，唯一可利用的就是高速机动了。李浩洋很明白这个道理，立刻示意马奇分头行进，拉大距离，分散日军的防御火力，全速冲至城门下近战。
马奇领命往右侧开去，逐渐和李浩洋拉开距离，吸引日军的防御火力，趁机加速靠近城墙。城墙的上日军见两辆吉普车分开行驶，随即打开探照灯搜寻锁定，重机枪和迫击炮都加入攻击行列，很快就占据了上风。但吉普车的机动机动性能极强，越野而行，毫无阻碍，想要击中也很困难，距离越近越不易瞄准。
两辆吉普车分斗越野而行，有惊无险地靠近城墙下，随即开枪击毁探照灯，趁黑强攻城门。防守城门的日军不少，用沙袋将城门堵死，轻重机枪一起开火，拼命阻挡吉普车靠近。李浩洋不是真要冲入泗水城，只是想把城内的日军吸引过来，然后迅速后撤，绕城攻击，彻底牵制日军的兵力。
李浩洋开车避开城门的火力拦阻，绕行靠近，命亚伦取出巴祖卡火箭筒，装填好高爆火箭弹，直接架在吉普车上攻击。后排没有人员，不用担心尾焰伤人，进入射程就可开火。亚伦自行装填好高爆火箭弹，李浩洋帮他接好发射电极，加速靠近城门，瞬间发射而出。高爆火箭弹不需要直接击中沙袋，只要射进城门就行，意在造成强攻的假象，杀伤多少日军无所谓。
60毫米高爆火箭弹斜斜窜入城门内，击中内壁后轰然起爆，顿时炸开一个大坑，碎石分纷落如雨，尘土飞扬。防守日军视线受阻，认为美军强攻在即，派人请求支援的同时，全力射击拦阻，毫不吝惜弹药。李浩洋并未开车强冲城门，继续在侧方反射火箭弹，这次是攻击城墙上日军，斜向发射，炸毁了一挺92式重机枪。
马奇和星期六也趁机发动攻击，和李浩洋两人形成交叉火力，成功将城墙上的日军火力给压制住了，重新夺回主动权。日军的迫击炮对付不了靠近城墙的吉普车，重机枪则被火箭筒压制，大口径火炮当然更无法使用了，一时竟对特战小队无可奈何。但日军的援兵很快赶来，直接冲出城门攻击，打算将吉普车驱赶至远处，然后再利用城墙上的重火力歼灭。
李浩洋见吸引日军兵力的计划成功，当即用步话机连续马奇，命他火速赶来会合，一同撤离，绕城而行，开始机动作战，牵着日军的鼻子走。他率先撤离城门，沿着城墙向西绕行，马奇随后跟上，快速摆脱日军的追击，加速冲向下一座城门。