第623章 最后一个隐患，也在今天被化解了

    中午的时候他没有去食堂。

    陈可敲门进来，放了一份盒饭在桌角上。

    “陆主任，方姐让我给你送的。”

    陆晨头也没抬。

    “放那儿吧。”

    陈可瞥了一眼屏幕上密密麻麻的代码，眼睛都直了。

    “陆主任，你在写什么？”

    “代码。”

    “什么代码？”

    “你看不懂的那种。”

    陈可识趣地退了出去，关上了门。

    陆晨扒了几口盒饭，然后继续写。

    下午三点多的时候，主体代码完成了。

    他开始用方芷晴发来的实测数据跑测试。

    第一轮测试，算法在模拟呼吸周期下的坐标锁定成功率是百分之九十一。

    不够。

    陆晨检查了日志，发现问题出在信号的滤波参数上。

    原始超声信号里混杂着心跳产生的高频震动，干扰了呼吸周期的识别精度。

    他调整了带通滤波器的截止频率，把心跳信号的频段过滤掉了。

    第二轮测试，锁定成功率提高到了百分之九十六。

    还是不够。

    百分之九十六意味着每一百次操作窗口中有四次会判断失误。

    在微米级的神经对接中，一次失误都可能造成不可逆的损伤。

    陆晨靠在椅背上，盯着屏幕上的测试日志看了大约半分钟。

    问题的本质在于，呼气末不是一个精确的时间点，而是一个区间。

    每个呼吸周期的呼气末持续时间会有微小的波动。

    用固定的时间窗口去捕捉，就会在某些周期中出现偏差。

    解决办法是不用固定窗口，改为实时位移量触发。

    不去预测哪个时间点是呼气末，直接监测位移量本身。

    位移量低于八微米时，自动触发绿色信号。

    位移量超过八微米时，自动切换为红色信号。

    彻底绕开了对呼吸周期的预测环节，改为纯粹的实时响应。

    陆晨重写了触发逻辑的那段代码，大概花了四十分钟。

    写完之后检查了一遍语法和逻辑，确认没有错误。

    然后跑第三轮测试。

    屏幕上的数据滚动了几秒钟之后停下来。

    锁定成功率，百分之一百。

    陆晨盯着这个数字看了两秒钟，然后换了一组数据重新跑。

    百分之一百。

    再跑一遍，这次加入了随机噪声干扰。

    百分之九十九点七。

    零点三的误差来自于极端的噪声尖峰信号，在真实实验环境中几乎不可能出现。

    陆晨靠在椅背上，长长地出了一口气。

    然后他打开了补偿精度的测试数据做最终确认。

    算法补偿后的坐标残余偏移量，均值二点三微米，最大值五点一微米

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