起,是一个占地数千平米的室内综合模拟场地。
场地里地形极其复杂。有满是碎石的烂泥路,有高达四十度的陡坡,有不规则的坑洼,甚至还有仿造“华夏神墟”项目搭建的青石板台阶与湿滑的木拱桥。
“第二轮,复杂环境适应测试。”付泽森指向模拟场,“开始全地形自主巡检。”
森翔一号转身,大步踏入模拟场地。
它最先踩上碎石路。
脚底的石块滚动,它的身体出现明显倾斜,但是仅仅在零点几秒内,它的脚踝关节与膝盖迅速调整角度,瞬间找回平衡。
走到湿滑的青石板陡坡时,它主动降低重心,步伐变小,脚掌牢牢锁住受力点,稳步攀升。
前方出现一根横挡在路中间的粗大圆木。
它没有停下重新计算路径,而是直接抬起长腿,流畅跨过,在遇到一个不规则深坑时,它向侧方跨出一步,完全自主绕开。
登上二十多级台阶时,它的步频始终保持一致。
沈璃睁大眼睛,紧紧盯着机器人的动作,惊呼出声:“它走得比普通人还要稳!遇到障碍物居然知道自己找路?”
付泽森转头看向众人,开始科普:“波士顿动力的AtlaS也能翻跟头、走梅花桩,甚至能后空翻。它只能做十几秒的杂技演示,演示完必须马上插电,根本走不出实验室。”
付泽森伸出手指,指向场地里的森翔一号:“宇树的H1跑得确实快,但它的容错率极低。在复杂地形摔一跤,关节电机可能会出现一些问题。咱们这台,全铝合金和钛合金骨架,配合自研的超高扭矩伺服电机。连续高强度满载工作八小时,绝对不掉链子!”
一名工程师突然冲进场地,飞起一脚,狠狠踹在森翔一号的侧腰上。
机器人被踹得横飞出去,砸在地上。
众人一惊。
下一秒,森翔一号双手撑地,腰部电机发力,整个身体腾空而起,稳稳落地站直。整个起身的动作不到两秒。
付泽森大笑:“看到了吗?哪怕被外力破坏平衡,它也能瞬间自己爬起来。”
苏清浅看着这一幕,也是非常惊讶:“根据我们收到的情报,日本松岛财团投资的几家实验室连双足行走的平衡算法都没解决。有了这个底盘技术,华夏神墟里的高危场景维护、重物搬运,甚至将来的矿区作业,都可以直接替换上去了。”
“苏总,这些依然只是硬件。”付泽森走到场地边缘,“前面那些,只证明它的硬件达到了世界顶尖。接下来,才是它能被称为‘完整体’的真正原因。”
付泽森领着众人来到场地另一侧的一张长桌前。
第656章 遥遥领先-->>(第2/3页),请点击下一页继续阅读。