长，来这里会合。贤弟可坚守这座城。”张飞说：“兄长斩杀了他的颜良、文丑，怎么能去呢？”关羽说：“无妨。我到那里会见机行事。”于是叫来周仓问道：“卧牛山裴元绍那里，一共有多少人马？”周仓说：“大约有四五百人。”关羽说：“我现在抄近路去寻找兄长。你可以前往卧牛山召集这一支人马，从大路上接应我们。”周仓领命而去。
关羽和孙乾只带二十多名骑兵前往河北，快要到达边界时，孙乾说：“将军不可轻易进入，暂且在这里休息。等我先去见皇叔，再另作商议。”关羽依言，先打发孙乾去了，远远望见前面村子有一所庄院，便和随从到那里投宿。庄里一位老翁拄着拐杖出来，与关羽施礼。关羽如实相告。老翁说：“我也姓关，名定。久闻将军大名，有幸得以拜见。”于是让两个儿子出来相见，热情挽留关羽以及随从都留在庄内。
且说孙乾单人匹马进入冀州拜见刘备，详细说明了前面的事情。刘备说：“简雍也在这里，可以暗中请他来一同商议。”不一会儿，简雍到了，与孙乾相见完毕，共同商议脱身的计策。简雍说：“主公明天去见袁绍，就说要前往荆州，劝说刘表一同攻打曹操，便可趁机离开。”刘备说：“此计甚妙！但你能随我一起去吗？”简雍说：“我也自有脱身的办法。”商议已定。第二天，刘备进去拜见袁绍，禀告说：“刘景升（刘表字景升）镇守荆襄九郡，兵精粮足，应该与他相约，共同攻打曹操。”袁绍说：“我曾经派使者约他，无奈他不肯答应。”刘备说：“此人与我是同宗，我去劝说他，他一定不会推辞。”袁绍说：“如果能得到刘表相助，胜过刘辟许多。”于是让刘备前去。袁绍又说：“最近听说关云长已经离开了曹操，要来河北；我一定要杀了他，以雪颜良、文丑被杀之恨！”刘备说：“明公之前想用他，所以我才召他来。如今为何又要杀他呢？况且颜良、文丑就如同两只鹿，云长却是一只虎：失去两只鹿而得到一只虎，有什么可遗憾的呢？”袁绍笑着说：“我其实很喜爱他，只是开玩笑罢了。你可以再派人召他来，让他快点来。”刘备说：“马上派孙乾去召他就可以。”袁绍大喜，听从了刘备的建议。刘备出来后，简雍进去说：“玄德此去，一定不会回来了。我愿意和他一同前往：一来可以一起劝说刘表，二来可以监视玄德。”袁绍认为他说得有理，便让简雍和刘备同行。郭图劝谏袁绍说：“刘备之前去劝说刘辟，未见成效；如今又让他和简雍一同前往荆州，肯定不会回来了。”袁绍说：“你不要多疑，简雍有自己的见识。”郭图叹息着出去了。
却说刘备先让孙乾出城，回去报告关羽；一面与简雍辞别袁绍，上马出城。走到边界，孙乾前来迎接，一同前往关定的庄上。关羽出门迎接下拜，拉着刘备的手痛哭不止。关定带着两个儿子在草堂前下拜。刘备询问他们的姓名。关羽说：“此人与我同姓，有两个儿子：长子关宁，学习文学；次子关平，学习武艺。”关定说：“如今我想让次子跟随关将军，不知他肯收留吗？”刘备说：“他今年多大了？”关定说：“十八岁了。”刘备说：“既然承蒙长者厚意，我弟弟还没有儿子，如今就把令郎当作他的儿子，怎么样？”关定十分高兴，便让关平拜关羽为父，称呼刘备为伯父。刘备担心袁绍追来，急忙收拾启程。关平跟着关羽，一同出发。关定送了一段路后返回。
关羽叫大家取道前往卧牛山。正走着，忽然看见周仓带着几十人，身上带伤而来。关羽带着他去见刘备。询问他为何受伤，周仓说：“我还没到卧牛山之前，先有一位将领单枪匹马而来，与裴元绍交锋，只一个回合，就刺死了裴元绍，将他的手下全部招降，占据了山寨。我到那里召集手下时，只有这几个人过来，其余的人都害怕，不敢擅自离开。我不服气，与那将领交战，被他连胜几次，身上中了三枪。所以来向主公报告。”刘备说：“此人长什么样？姓甚名谁？”周仓说：“极其雄壮，不知道姓名。”于是关羽纵马在前，刘备在后，径直前往卧牛山。周仓在山下叫骂，只见那将领全副武装，持枪催马，带领众人下山。刘备赶忙挥鞭催马而出，大叫道：“来的莫非是子龙吗？”那将领见到刘备，滚鞍下马，拜伏在路旁。原来果然是赵子龙。刘备、关羽都下马相见，询问他为何来到这里。赵云说：“我自从与使君分别后，没想到公孙瓒不听人劝告，以致兵败自——焚，袁绍多次招揽我，我觉得袁绍也不是善于用人之人，所以没有前往。后来想去徐州投奔使君，又听说徐州失守，云长已归降曹操，使君又在袁绍处。我多次想来投奔，又怕袁绍怪罪。四海漂泊，没有安身之地。之前偶然路过此处，正好遇到裴元绍下山来想夺我的马，我因此杀了他，借此安身。最近听说翼德在古城，想去投奔，不知是否属实。如今有幸遇到使君！”刘备大喜，诉说从前的事情。关羽也诉说了之前的经历。刘备说：“我初次见到子龙，就有留恋不舍之情。如今有幸再次相遇！”赵云说：“我奔走四方，选择明主而侍奉，没有遇到像使君这样的人。如今能够跟随使君，平生心愿得以实现。即使肝脑涂地，也没有遗憾了。”当天就烧毁山寨，率领众人，全部跟随刘备前往古城。
张飞、糜竺、糜芳迎接他们入城，各自相互拜见诉说。二位夫人详细讲述了关羽的事情，刘备感叹不已。于是杀牛宰马，先拜谢天地，然后犒劳各路军士。刘备见兄弟重新团聚，将领和士兵都没有缺失，又新得了赵云，关羽也得了关平、周仓二人，欢喜万分，连续欢饮了好几天。后人有诗称赞道：
当时手足似瓜分，信断音稀杳不闻。今日君臣重聚义，正如龙虎会风云。
当时刘备、关羽、张飞、赵云、孙乾、简雍、糜竺、糜芳、关平、周仓率领的步兵、骑兵、军校共有四五千人。刘备想放弃古城去驻守汝南，恰好刘辟、龚都派人来邀请。于是便起兵前往汝南驻扎，招兵买马，慢慢谋划征战进取之事，这里暂且不表。
且说袁绍见刘备不回来，大怒，想要起兵讨伐他。郭图说：“刘备不值得忧虑。曹操才是强劲的敌人，不可不除。刘表虽然占据荆州，但不够强大。江东孙伯符（孙策字伯符）威镇三江，地盘连接六郡，谋臣和武士极多，可以派人去与他结交，共同攻打曹操。”袁绍听从了他的建议，立即写书信派陈震作为使者，去会见孙策。正是：
只因河北英雄去，引出江东豪杰来。
不知此事结果如何，且听下文分解。