们撤离，一路朝著北边狂奔，他要走千乘，前往跟王薄等人回合，原先他待在北海，是因为他的兵力折损太严重，他怕跟王薄在一起会被其直接吞掉，但是现在是顾不上这些了。就在郝孝德一路急行，来到了千乘附近的时候，李世民却已经在这里等候他许久了。
论行军速度，郝孝德麾下这支军队，明显还不够看。
郝孝德几乎不曾反应过来，伏击的军队猛地杀出，双方的军队都是经歷了许久的赶路，十分疲惫，按理来说，李世民的军队甚至要更加疲惫，因为他们走的更远，但是，李世民所带来的这支军队，在如此情况下依旧能保持住战斗力，奋勇杀敌，如单雄信，刘黑闥，刘弘基等人，各自猛攻，无人能挡。郝孝德的军队却在接触的一瞬间就崩溃了，四散而逃。
便是起义军里还算是不错的他们，也无法在这种情况下迎战敌军。
「降者不杀！！」
军士们高呼起来，越来越多的起义军丟下武器，跪在地上。
郝孝德领著心腹们拚死抵抗，想要突围，可他亦没能坚持太久，单雄信一马当先，郝孝德的军队几乎都被衝散，郝孝德惊恐无比，此刻，他也只能丟下了武器，高呼请降。
李世民的战略正在一一实现，虽然没有李靖直接指挥敌人首领那般夸张，但是敌人的动向也基本都在李世民的预料之中，没有出现太大的偏差。