最后得到一份详细的图纸。
再根据图纸进行样机的组装和验证。
程时这一次研发五轴数控机床的过程有些特别，因为他脑子中是有图纸的。
只是现在缺了很多元件和技术，之前霓虹和漂亮国又堵死了他用进口元件的路。
所以他只能想办法用国产的替代，或者自行研发。
所以就只能一边装一边改。
所以他的设计、制造和验证，是同步进行的。
现在他已经完成了关键零部件的制造，在进行装配和调试。
装配和调试并不是一下把整个机床装好，然后一起调试，而是要把各个模块先分别进行组装和测试。
先是主轴模块调试。要进行主轴装配与静态调试、动态性能测试。
装配与静态调试要测试轴承预紧的效果和传感器的效果等。
动态性能测试要测试旋转精度和连续运行的热稳定性动平衡，还要用平衡机来测试主轴组件的高速动平衡。
第二步是进行直线轴模块调试，就是进行导轨装配与校准和滚珠丝杠调试。
导轨装配与校准是测试导轨的直线度检测、平行度测试和反向间隙补偿。
这个在向东钢铁厂把导轨给他之后做的。
滚珠丝杠调试是预拉伸调整和螺距误差补偿确保定位和重复定位的精度。
第三部是进行旋转轴模块调试，主要是进行回转轴装配与校准和旋转中心校准。
现在程时做的是第四步，就是数控系统模块调试。
这一步要进行旋转刀具中心功能验证，刀具中心点控制，运动学标定几何误差补偿，动态性能优化等等。
第五步是进行伺服驱动模块调试。比如驱动器参数优化、动态性能测试。
第六步是冷却与润滑系统调试，包括冷却系统的压力测试和泄漏检查，润滑系统的调试。
完成前面所有这些，才把模块集成后进行整机调试。
整机调试运行没有问题，才能研究批量生产线。
所以，程时的机床制作还有很长的路要走。