到达灞上后，刘邦召集关中的名士、豪杰开会，向他们宣布：“老秦太残暴了，大家受苦了。现在我和大家约定，不管是谁，都要遵守这三条法律。杀人者死，伤人者要论罪，盗窃也要入刑。除此之外，秦朝原先的法律统统废除，各级官吏仍然按照原先职责开工。就这样，散会！”这就是成语约法三章的由来。
刘邦的约法三章虽然简单粗暴，但却赢得了大家的支持，接下来刘邦又开展了大量的宣传工作，把约法三章传遍了关中每个角落。关中的老百姓都很开心，觉得这个领导还挺够意思的，纷纷送酒送肉想要犒劳刘邦的军队。好人做到底，刘邦一再推辞乡亲们的好意，还说：“乡亲们费心了，我们的军粮还够吃，不牢大家破费了。”
听了刘邦这番话，老百姓心里暖暖的，都希望刘邦留下来统领关中，原先秦朝的官吏也相安无事，对刘邦都非常尊敬。刘邦这下明白了一个道理，打天下民心很重要，有时候仁义比武力更好使。在古代当领导能有这种觉悟是相当难得的事情，这也是刘邦对于项羽的优势。