食邑便有所益封，后来总共增加至一万六千三百户得益于他的战功，其三子亦封为侯，食邑各一千三百户；是以卫家的食邑总数为二万零二百户。卫青的部属中，裨将及校尉一级的人物，封侯者共达九人；其余成为特将——即能独当一面之将者，总共十五人。李广、张骞、公孙贺、李蔡、曹襄、韩说、苏建等人，为卫青的部将中最耀眼者。
卫青逝世后，为纪念他的彪炳战功，表彰他的赫赫功勋，武帝命人于茂陵东北、与霍去病墓相毗连处，为卫青修筑了一座形似穹庐和山丘的陵寝。陵墓中陪伴卫青的，为先他故去的平阳公主。
《谥法》曰：“以武立功，秉德尊业曰烈”。因卫青功劳显著，故谥号为“烈”，后人亦尊称为“长平烈侯”。
卫青逝世的消息传到匈奴之后，与当初听闻霍去病逝世后一样，匈奴人皆置酒设宴，以庆贺强敌的故去，庆幸己方的生存几率又大了许多。
元封六年，在位十年的乌维单于去世，其子詹师庐继位，因其年少，故号为儿单于。自此之后，单于率部日益向西北迁移，其左方的军队可直达云中，右方的军队可轻易到达酒泉郡和敦煌郡。
过了一些时候，匈奴的左贤王也去世了。武帝派出两位特使，一位吊唁单于，一位吊唁右贤王，想以此离间他们的君臣关系，使国家混乱。可惜天不遂人愿。使者进入匈奴之后，接待者把他们全部送到单于那儿。单于明晰了汉使的用意后，勃然大怒，就把他们全部扣留了。这个时候，汉使被扣留在匈奴者前后共有十多批；匈奴使者来到汉廷，汉廷也扣留相等数量的匈奴使者。