戊、胶西王刘卬、胶东王刘雄渠、菑川王刘贤、济南王刘辟光、赵王刘遂，打着清君侧的旗号反抗中央。起事之前，赵王刘遂暗中与匈奴勾结，欲借助外力，以满足自己的私欲。
七国之乱，声势浩大。景帝一时竟吓懵了，接受了袁盎的意见，诛除了自己的恩师、朝廷重臣、忠臣晁错，幻想刘濞等人能停止作乱。可是，叛乱之势，丝毫未见缓和。景帝这才醒悟，大叫上当，悔恨不及，表面上不好说什么，心里却大骂袁盎。危急中，景帝忽然想了文帝临终前的告诫：事情若紧急时，周勃之子周亚夫可用。事已至此，不能再多想了，不能再犹豫了，景帝毅然升任周亚夫为平叛主帅，令其挥军平叛。这周亚夫不愧为将门之后，果真了得，仅三个月左右，就平定了叛乱。赵王刘遂兵败自杀后，匈奴人见失了内应，只得停止了入侵行动。
自是之后，汉廷复与匈奴和亲，双方互通关市，交易丝织品、茶叶、瓷器、牛、马、羊等商品，每年依例送给单于一定数量的礼物，派遣公主，嫁与单于为妻，一切行事皆按照旧日的盟约。终景帝之世，虽然边境上时不时的有小股胡寇骚扰，但匈奴并无大的侵略行动。