其苦，作歌（《诗经·小雅·采薇》）叹曰：“靡室靡家，猃允之故。”；“岂不日戒，猃允孔棘。”
至懿王曾孙周宣王时，王室复振，便兴师讨伐戎狄，颇有功绩，是以四夷宾服，称为中兴。时人作诗赞曰：“薄伐猃犹，至于太原（《诗经·小雅·六月》）。”；“出车彭彭”，“城彼朔方（《诗经·小雅·出车》）。”
可到了周幽王（周宣王之子）时，因其宠爱褒姒，废了申后及太子宜臼。申后之父、申国之君申侯大为不满，一怒之下，联合犬戎一起攻杀周幽王于骊山之下。犬戎乘机夺取了周之焦获（泾水下游之焦获泽），而居于泾、渭之间，站稳脚跟后，时不时的寻机侵略中原。王室危急，秦襄公领人前来救援，与晋、郑、卫等国齐心协力，共同抗击外敌。因秦襄公救驾有功，前太子宜臼、今新君周平王便加封秦国国君为伯爵。在此之前，周天子在分封时，除了按公、侯、伯、子、男等五级爵位封赏诸侯国外，还有一个更低的等级，名为附庸——即附属于诸侯大国的小国。而秦国先前就属于附庸，在很长一段时间内，都是无足轻重的小角色。
后为避犬戎，周平王将都城由酆鄗而向东迁徙到洛邑；被犬戎所占据的旧地全封给了秦国。秦襄公不忧反喜，决定虎口夺食，率领秦人浴血奋战，打得气焰嚣张的犬戎节节败退。秦人乘机攻伐至岐山，并巩固了所占之地。秦国自此正式进入诸侯国之列。此后的岁月中，秦人的尚武精神一直未曾磨灭，逐渐将秦国锻造成了诸侯国中最亮最显眼的那颗星。